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五軸CNC加工機床的特定配置決議了它所運用的三個旋轉軸中的哪兩個，它可以有AB、AC或BC的恣意組合變化，這涉及到五軸機器的類型。常見的有耳軸式機器和旋轉式機器。

耳軸式機器以A軸（環繞X軸旋轉）和C軸（環繞Z軸旋轉）操作，而旋轉式機器以B軸操作（環繞Y軸旋轉）和C軸（環繞Z軸旋轉）。耳軸式機器中的旋轉軸通過工作臺的移動來表明，而旋轉式機器通過旋轉主軸來表明它們的旋轉軸。